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圖爾克傳感器安裝對測試的影響

來源: 2019-5-6 9:12:20??????點擊:
圖爾克傳感器安裝對測試的影響


圖爾克傳感器用于研磨、拋光和其他應用。由于這些應用程序很難自動化,機器人需要一些力反饋來確定是否足夠用力。


通過在程序中引入力反饋回路,這些應用程序可以很容易地自動化,以實現制造過程中的一致性。在這種情況下,需要一個外部設備,而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。


圖爾克傳感器目標位置


在圖爾克傳感器的實際應用中,許多用戶普遍認為,*定位和量化零件的方法是使用視覺傳感器。但這并不是真正的解決辦法。不可否認,視覺系統是一種很好的零件定位和量化方法,但使用力傳感器來查找和檢測零件是可行的。


確定它們在x-y平面上的位置是一回事,確定它們的高度是另一回事。事實上,要做到這一點,你需要一個三維視覺系統。如果它是一堆物體,你不需要知道整堆物體的確切的樹,


你只需要每次都查看那堆。機器人只需確定樁的高度,然后調整抓握高度即可。


另一個使圖爾克傳感器搜索成為可能的功能是傳感器的“自由模式”。這可能是無法充分利用力傳感器參數?!白杂赡J健被颉傲阒亓Α蹦J娇梢浴搬尫拧睓C器人的軸,這將使其能夠提高其柔度。


例如,如果你想在數控機床上擰緊一個零件,你可以松開兩個軸,這樣可以關閉零件,同時保持一定的握力。這使得所有的力都作用在部件的中心,在機器人的軸上不會有額外的力。


三。重復


如果用戶正在考慮使用機器人執行裝配任務,則希望機器人能夠反復執行相同的任務。然而,裝配任務難以自動化的一個原因是它們需要操作員的力量檢測。通過引入力傳感器,可以感受到裝配過程中施加的外力。


機器人給手機充電需要很大的力。因為這些零件很容易損壞,很難在良好的狀態下組裝起來。這就是為什么設置了一個非常低的力閾值來防止錯位和損壞。


稱量事物


圖爾克傳感器用于分離橙色和藍色圓盤。然而,我們使用它們的方式與它們的顏色無關。實際上,這和他們的體重有關。橙色冰球比藍色冰球重,傳感器可以根據它們的重量區分它們。


這也可以用來區分形狀相似的不同零件。然而,在現實生活中,知道你手中是否有合適的物體,或者物體是否脫落,是非常有幫助的,它可以真正幫助你的生產過程。扭矩傳感器很容易做到這一點。


5。手動引導


大多數圖爾克傳感器都是通過使用內置的力傳感器手動引導的,但是傳統的工業機器人沒有內置這樣的傳感器。這就是傳統工業機器人需要力傳感器的原因。有了它,您就可以不使用指令設備手動引導指令機器人。


只要有一個力傳感器,機器人的教學就可以通過設定機器人的起點和終點,以及中間的直線軌跡來完成。


正如我們所看到的,力反饋非常有用,可以應用于許多不同的應用。分析您的工作流程,看看您是否可以使用壓力傳感器而不是視覺系統。大多數時候,壓力傳感器更容易集成,不需要集成器來完成。
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